[vpall]

ну на неравномерном покрытии ногой торможение тож корректировать надо.
АБС испытан на льду (каток) оттормаживается нормально при резком ударе по педали и дальнейшем упоре в спинку сиденья с сильным давлением на педалку тормоза (аналогично в каше без асфальта). На маленькой скорости (около 10-15 кмч) абс отпускает, надо прерывисто дотормаживать ногой.
Можно еще сократить тормозной путь, но это уже другая тема

Шипы не панацея, согласен, но для внятной работы абс и нормального торможения они нужны. Да ведь и сама система не исключает участия человека в торможении, она всего лишь помогает избежать преждевременной блокировки колес

Если умеешь тормозить на грани блокировки на любом покрытии, тогда точно АБС не нужен

ABS по своей сути не предназначена для преодоления критических ситуаций, ее лучше рассматривать как профилактическое средство безопасности, исключающее грубую ошибку водителя. В экстремальных условиях от ABS можно ожидать следующих проблем:
-Выполняя торможение с помощью ABS (нажав на педаль тормоза мощным усилием) и получая подтверждение о включении системы в работу (толчки педали по ноге) водитель не может точно определить в каком месте произойдет остановка автомобиля потому, что тормозит не он сам, а его компьютер.
-Многие водители, начиная торможение с максимальной скорости (более 130 км/час) на скользкой дороге первое мгновение ощущают пассивность ABS. Это связано с тем, что прежде чем начать интенсивное торможение ABS тестирует дорогу, определяя ее скользкость. Даже такой микроскопический отрезок времени без торможения вызывает у человека стресс и сомнения.
-Выполняя торможение на дороге с неоднородным сцеплением (лед, асфальт, снег, вода) ABS снимает тормозное усилие с колеса или колес, чтобы сохранить автомобилю устойчивость и предотвратить занос или продольное скольжение. Водитель, неожиданно для себя, ощущает уменьшение тормозной динамики.
-Выполняя торможение на неровностях ABS прекращает торможение колеса или колес в фазе подскока. Водитель испытывает состояние тревожности из-за пассивности тормозной системы.
-ABS прекращает работу на скорости около 5 км/час (отключается). Водители тяжелых автомобилей (броневики, инкассаторские автомобили, лимузины) продолжая торможение в последней фазе попадают в ситуацию с полной блокировкой колес при продольном скольжении. Блокировка отнимает у них 1-1,5 м. дистанции для полной остановки и если препятствие находится в непосредственной близости, то происходит столкновение.

кому интересно, оригинал тут