Добрый день! Та же проблема. Загораются ошибки стояночного тормоза, ABS и ESP. Еще заметил стоп-сигналы не срабатывают должным образом. Как будто-то нормально нет контакта. Вероятно проблема с "лягушкой". Датчик выключения стоп-сигнала под педалью тормоза. Буду проверять.