[Yepp]

1) Масса буксируемого груза/автомобиля не должна превышать массу ВАШЕГО автомобиля!
2) Акпп, желательно ставить в ручной режим (если такой имеется), и соответственно не насиловать резкими стартами, тормозить лучше двигателем!
3)В общем таскать можно, вот только осторожно, иногда рекомендуют отключить ESP, особенно в зимний период!

А вот тащить того у кого АВТОМАТ, уже сложнее, идёт ограничение по "пробегу", сколько точно сказать не могу, но мне кажется оно для каждой АКПП и марки автомобиля своё. Иными словами на маленькие расстояния перетаскивать на акпп>акпп можно!(но тут смотрим ограничения по пробегу на нейтрали для акпп,того кого буксируем!)
Блин малсо масленное , но думаю суть поняли!