про "стоя на месте" нет вопросов - естественно можно
при движении запрещено, правда объясняется в мануале тем что можно случайно из нейтрали включить паркинг или задний ход
страница 4-25 мануала для старого Аута
Следовательно при движении, переключение в положение "N", ни каких негативных последствий для АКПП не даст. Значит можно. Только нужно быть внимательным , не включать "P" или "R" !
А вообще согласен с Slayer, переключаясь на нейтралку много не сэкономишь.