на локе крутит переднее левое и заднее правое колесо (полный привод, блин!), шлифует, короче ни туда, ни сюда. машинка уже лежит на пузе.
В подобной ситуации надо пробовать 4 способа.
1. Попытка выехать "как есть"
2. Если позволяет запас - стравить давление в колесах до 0,8-1 атмосферы, далее пункт 1
3. Домкратить провалившиеся колеса и подкладывать что-то твердое (доски). Далее пункт 1.
4. Ну и все как обычно - трос + Газель/ТЛК/... вообщем какой тягач найдешь - тот и вытащит