Были в Рольф-Химки, диагностировали. Заключение таково: блок и датчики АБС в порядке (это насчет загорания лампочки и биения в тормоз и скрежетания). Заключение СТО (цитирую): 23rr, по сигналу с осциллографа дефект зуба ротора заднего правого колеса, рекомендуется визуальный осмотр, при необходимости замена ротора