На 4WD руль спокойней - факт. Но не думал, что feedback на руле это так критично. Поездил на VW Jetta (2010 г.в.) и на Citroen C3 (2010 г.в.). На них стоят электроусилители руля. Руль пустой. Дорогу вообще не чувствуешь. Никак. А я по рулу могу рассказать насколько дорога ровная под колёсами и какой тип покрытия.