CVT в режиме драйва и так тормозит двигателем, если отпускаешь педаль газа. Постоянно этим пользуюсь, т.к. на скользкой дороге тормозить часто опасно.
Да, я тоже обратил внимание, что отпуская педаль газа перед светофором, докатиться не всегда получается. Торможение двигателем в режиме D весьма ощутимо.