Невозможного ничего нет, но это будет ооооочень сложно. Кроме механиков потребуются и электронщики и программисты. И в деньгах выйдет дороже 500 т.р. (а возможно и под миллион). Придется же изобретать сочленения, чертежи, потом точить, фрезеровать. Если купить БУ автомат на разборке за 50 т, то можно сэкономить. И главное передачи будут не оптимальны для двигателя 2,4 л.
А вариатор свой продадите дешево.