ЕСП ОФФ полностью отключает антибукс. но НЕ полностью отключает систему стабилизации
поэтому, если хочешь покрутить колёсами или закопать себя (если застрял) - надо нажать ЕСП ОФФ.
"The S-AWC system utilizes a first-in-class Active Front Differential (AFD) and an electronically control center differential system, which distributes driving force intelligently front to rear and left to right to the front wheels to enhance stability."