[megaaxel]

номер типа MZ или код CD?

[psy]

Хоть что-нибудь для поиска этого диска.

[BeeOS]

Если интересно - вот обзор на то ГУ, о котором я говорю
https://www.youtube.com/watch?v=5HutaA71hVg
Там можно увидеть такой-же кан блок, как и у myst.iba, вот только версия другая.
STM32 F103C8T6 - микроконтроллер, который умеет работать с CAN, usb, есть gpio.
Как я понимаю - он слушает CAN, и через gpio выводит сигнал задней передачи, сигнал включения габаритов, может ещё что-то (ручник). А вот по какому протоколу он с ГУ общается - загадка. И нужно ли его переделать/перепрошить "под наши цели" - тоже загадка.
Но со штатным рокфордовским усилком он умеет работать, как говорят (сам не проверял).

[psy]

Пока разбирался с блоком камер, нашел данные о положении руля:

ID 33b: байты D0 D1
руль ровно 0F FF
до упора вправо: 0B 79
до упора влево: 14 83

Инфу про блок камер напишу позже.

[mitsubi]

Сообщение от psy

Пока разбирался с блоком камер, нашел данные о положении руля:
ID 33b: байты D0 D1
руль ровно 0F FF
до упора вправо: 0B 79
до упора влево: 14 83
Инфу про блок камер напишу позже.

есть информация по обмену MMCS с блоком камер? -- интересует передача нажатий на сенсорный экран в сторону блока камер и т.п.

[psy]

Сообщение от mitsubi

есть информация по обмену MMCS с блоком камер? -- интересует передача нажатий на сенсорный экран в сторону блока камер и т.п.

Да, есть.
Чуть позже все соберу в кучу и напишу.

Добавлено через 21 час 58 минут
В дополнение к данным о положении руля:

Байты D2 и D3 означают скорость поворота руля.
10 00 - руль не вращается
0F FF и менее - руль вращается вправо
10 01 и более - руль вращается влево

[AS21]

Сообщение от psy

Пока разбирался с блоком камер, нашел данные о положении руля:

каким прибором сканируешь и какую кан шину?

[psy]

AS21, спаял кан-сканер. Данные о положении руля есть в шине "B".
Кстати, поправка: ровное положение руля - 10 00 (а не 0F FF). Что, в общем-то, логично.

[AS21]

Сообщение от psy

в шине "B".

Это никоскоростная? 83,33?

[psy]

AS21, да, она.

[AS21]

Сообщение от psy

спаял кан-скане

Такой же как у меня, или что-то другое?

[psy]

AS21, другой.
Фото:

[AS21]

Сообщение от psy

другой.

А какая микросхема для связи? и на каких скоростях можешь работать?
И что у тебя означает в "315:5" - цифра "5"?

Добавлено через 13 минут
Я правильно понял: тесты делаются без запуска MMCS в штатном режиме?
Разрешение для отображения инфы от блока идет по трем условиям:
- ручник
- ЗХ
- скорость

Добавлено через 16 минут
А изображение с камер? какие команды?

[psy]

Теперь что удалось узнать про блок камер.
Перепост из моего блога.

Выяснил, что для управления используются пакеты с идентификатором 315, а о состоянии блока можно узнать из сообщений 3D1.

Управляющие пакеты

перевод блока в режим настроек
315:5:FF FF FF 00 40

перевод блока в сервисный режим
315:5:FF FF FF 00 21

Информация о нажатии на экран передается в виде координат
315:5:01 D1 D2 01 03

D1 - координата по X. Возможные значения от 03 (левый край) до D4, с шагом 8.
D2 - координата по Y. Возможные значения от 03 (верх экрана) до DE, с шагом 7.

На экране координаты выглядят примерно так



Разработчики не сильно старались с точным указанием координат, поэтому программный правый край кнопки выхода (в правом верхнем углу) простирается до края экрана. Таким образом, для нажатия этой кнопки надо передать координаты в диапазоне X = 82..D4, Y = 0A..20.

Например:
315:5:01 8F 11 01 03

Хоть магнитола и передает координаты дискретно (с шагом 8 и 7), но блок воспринимает все значения. Аналогично можно нажимать и на остальные кнопки.

Небольшое видео, демонстрирующее процесс:
https://youtu.be/oAAZ3qAuKlg

vBulletin [media]

[psy]

Работает на MCP2551, скорость до 1МБит.
5 - DLC - длина поля данных в байтах.