Набравшись знаний из журналов... а также рассуждая логично: на современном моторе, с собственными мозгами (у мотора, ес-но), можно выкинуть и фильтр и катализатор, и сопротивления трактов уменьшить, все равно прироста не будет (или будет, но как сказал Timka). Мозги двигателя без прошивки под новые условия работы все равно будут стремиться выполнить старую (заводскую) программу: воздуха больше пошло - уменьшить воздух, педаль нажали - убавить топливо, а то из норм Евро вылезем.
Прирост есть! Выбросив катализатор при заезде с Х5 даже не нужно переходить на лепестки и 98 бензин, что бы его обьехать,раньше (с катализатором) удавалось обьехать только на липестках и 98 бензе...