[Свят]

Ведь по умолчанию почти всё время ведут только передние колеса а зад без необходимости сам не вмешивается

Насколько мне известно, у нас более-менее честный постоянный ПП, а не муфта Haldex. В режиме 4WD Auto подается минимум 15% момента на заднюю ось (максимум 40% при интенсивном разгоне)

В режиме "лок", который оказывается не лок, а просто от 30 до 60% момента назад:

Да, автомобиль становится более задне-полноприводным, а значит - более управляемым (лучше поворачивает), но и управлять им нужно уже по-другому: в начале поворота, когда колеса повернуты на углы, близкие к максимальным, не следует чрезмерно давить на газ. По мере выпрямления руля прибавляем газа без опаски - полный привод уже отлично вывозит. Еще из плюсов, руль становится не таким "нервным".