@АндрейНК, может для начала дроссельную заслонку промыть и обучить, а потом пол машины разбирать?
У меня тоже была проблема подергиваний при начале движения с вывернутым рулем грешил на на блок управления полным приводом я его перепрошивал под S-AWC. Но позже начали плавать холостые, а машина глохнуть на светофорах. Почистили мне заслонку... Дергание пропало...Однако плавающие обороты при работающем кондее достали.. Уже и в Анапу съездил и где только не ездил...Почти год заслонку адаптировал что только не делал.. только этой весной все нормализовалось.