Летом ездил в 2вд, сейчас вот уже месяц езжу в 4вд авто.
Разницы пока не заметил никакой. Наверное, медленно езжу:-) и в повороты на ручнике не вхожу...
Думаю, что в городе, на асфальте, в спокойном режиме разницы вообще нет.
На высоких скоростях и мокром/скользком покрытии, вероятно, разница есть.