Вадим, это Ваша машина? Такое состояние днища у Вас всегда за всё время эксплуатации?
Если да, то с чего у Вас вонять-то будет? У Вас днище чистое, как слеза младенца (с).
Машина моя, но фото сделано на второй день после покупки.
Вот так глушитель выглядит сегодня, спустя полтора года и 50 тыс.км: