бывают ситуации, когда засев можно раскачаться только на 2вд (было несколько раз), правда не знаю, применимо ли это для автоматической трансмиссии.
А раскачка на АКПП категорически не рекомендуется. Уперся при движении вперед – тормоз – задняя- движение-уперся-тормоз-передача вперед-уперся-тормоз-задняя-движение-уперся-тормоз-передача вперед-уперся-тормоз-передача назад- и т.д. пока не вылезешь. Вот такие дела.
Хотя хорошо, что есть переключалка только на 2вд – позволяет зимой развернуться с зажатым ручником на 180* в условиях ограниченности пространства.