Ну тут имелся ввиду управляемый занос и контроль над ним. И ESP как раз это делать не дает. На Тигуане больше момент на задние колеса либо поровну с передними, поэтому газом удобно контролировать степень заноса. Я тоже катался на Тигуане, понравилось, добавляю газу - машина вкручивается в поворот. На Ауте, особенно на скорости в контролированном затяжном заносе ехать удобнее на переднем, т.к. авто предсказуемее, но спровоцировать занос надо под сброс газа и раскачкой. Но при этом теряется вся прелесть полного привода. Жаль, что в режиме LOCK момента больше на переде. Но это для обычного водителя скорее плюс, чем минус.