Загорелся ЧЕК - ошибку выдаёт Р 0141 - датчик кислорода после нейтрализатора, но там их 2 с двух сторон так какой из них менять??
Эта ошибка говорит о том, что у вас неэффективно работает катализатор. А прописывается она не из-за плохой работы второй лямбды, а то что она начинает нюхать кислород также как и первая. Определить какая именно, на первой банке либо на второй (диагностировать ее работу) можно только сканером по графику либо мотор-тестером .