Разобрав катализатор там оказалось 4 датчика, полазив по интернету принял решение выбить каталик(так как при осмотре были видны разрушения) и поставить обманки с начало механические ( проблему не решило)
Так, давай по порядку. У тебя я полагаю два катализатора (ошибка P0431 говорит о банке 2), вот вторая нас и интересует (3 и 4 цилиндр). Дай VIN, можешь в личку, посмотрю по схеме твою выхлопную систему. И выложи по какой схеме точил обманки.
Пока все. Дальше еще подумаем.