Странно, у меня D включается когда скорость около нуля, еще до полной остановки, причем вниз передачи скидываются сами по мере снижения скорости.
Я про то и говорю,что если не трогать то она сама в D встает(не важно на какой скорости).Я как то по говну на липесках ехал,а она опять постоянно в D уходила,надо было селектор перевести в ручной режим,а там уже на лепесках...но хорошая мысля только позднее осенила...и да когда останавливаешься она снижает передачи(умная блин коробка)