Всем доброго время суток!
Проверяйте тросик вариатора. у меня при ремонте авто был заюзан тросик и было тугое переключение между режимами коробки. еще прямой показатель это дергание машины при тормозе на скорости 15-30км/ч. Замена была по гарантии.
сказали, что проблема не критичная, до тех пор пока обрыв не будет.