[v888v]

@DoctorMax, перечитал ваше сообщение.
Появилась проблема сразу или постепенно, не ясно ..

Сообщение от DoctorMax

При плавном разгоне до 20-25 км\ч, и если ехать накатом потом на данной скорости, плавно чуть чуть давать газку машину начинает дергать, (как будто сцепление бросил если на механике),

(Термин "накат" раньше означал "движение на нейтрали", но похоже вы про то "когда на тапку не давите").

У вариатора при скорости от 0 км/ч до 37 км/ч гидротрансформатор (ГТ) не заблокирован, получается что при 20-25 км/ч едем на ГТ. Ну а ГТ усиливает крутящий момент и легко обеспечивает плавность разгона. Но это разумеется при штатной работе, когда гидравлика не сбоит и мозги не глючат.

Сообщение от DoctorMax

Также если разогнаться до 60 и накатом ехать, и опять же чуть чуть плавно на газ нажать, опять дерганье и металлический скрежет бывает, и вибрация по всему кузову, вплоть до выхлопной трубы по-моему.

а здесь уже и ГТ заблокирован, но опять проблема если "чуть чуть плавно на газ нажать".
Да ещё "металлический скрежет".
Что то произошло.
Я бы для начала муфту проверил, убедиться что с ней все нормально
Муфта. Вой и "задевание" при повороте руля в режиме 4WD auto

Сообщение от DoctorMax

Дилер сказал адаптацию коробки сделать

Имхо мозги это часть версии. Ну а что можно проверить в целом: мозги CVT, гидравлику CVT и муфту 4WD.

Поиск неисправности производитель всегда советует начинать с проверки жидкости