К средней, потому что именно она имеет питание коммутируемое концевиками дверей.
Поаккуратнее с нагрузкой на эту цепь - можно пожечь выходной транзистор в ETACS. Для подсветки поддверного пространства лучше взять массу непосредственно с концевиков, а плюс - с плафона