[Copych]

Конечно, надо еще поэкспериментировать, но меня вполне устроило поведение в заносе в режиме 4wd-auto. Предсказуемо и управляемо в 10 см снега на небольшой скорости (~40км/ч) в резких поворотах. И по трамвайным путям и т.п. ехать точно спокойнее на Auto, ибо на Eco, как раз, все время непредсказуемо сносит зад. И на трассе при перестроении на скорости >80 км/ч через наледь между полосами мне было спокойнее с включенным полным приводом.