[H390]

Начнем с того что поведение машин с передним задним и полным приводом сильно отличаются. При этом, поведение в заносе, заднего и полного привода схожи.
Передний привод в заносе легко выводится выворотом колес и добавлением газа.(если хватит места)
Задний привод заносе. Категорически нельзя газовать или тормозить, исход один прямолинейное движение автомобиля не зависимо куда направлены колеса.
Действие одно, отпускается газ и тормоз и авто выкатывается в сторону поворота колес.
Полный привод в заносе. В большем он схож с поведением авто с заднем приводом
Отличие в том что полный привод имеет больший радиус движения за счет того, что передняя ось также придает дополнительный импульс.
Теперь о режимах...
1) 2WD ECO простой понятный передний привод. самый оптимальный
2) 4WD AVTO это один из самых коварных режимов. На нём можно долго и беззаботно ездить, но.... при заносе в повороте (как правило на трассе когда скорость велика).... В этот момент датчики ABS считывают, что частота вращения передних и задних колес различна и автоматика подключает заднюю ось... В этот момент машина превращается в задне приводную (с большим радиусом заноса 4WD) и спарировать этот момент будет крайне сложно.
3) 4WD LOOC как и писал управление в полном приводе схожа с управлением на заднем за исключением того что момент заноса меньше за счет передка а радиус получается больше.