Это я тоже вчера в кодах неисправности нашёл, заказал в экзисте дензовский универсальный лямбд, вот только Банка-1 Датчик-2 эт тот, что слева или справа вкручены если стоять перед открытым капотом и смотреть на двигатель???
Вощемана для всех у кого возникнет вопрос аналогичный моему, то дела обстоят так: Банк-1 эт 1-2 цилиндры, а Банк-2 эт 3-4 цилиндры.
Соответственно поменял лямбд тот который слева на коллекторе под 1-2 цилиндрами, сняв его прозвонил 2 чёрных провода -подогрев датчика не звонились-обрыв. Поставил дензовский за 1400р. от экзиста, снял клемму-сбросил ошибку, всё нормуль чек больше не загорается!