Более простой и опробованный вариант - 2 реле и 3 диода - дальний в 1/2 накала, горит только при АКПП в положении "D", работает в любом из положении переключателя света (оптимальный вариант - "auto").
Более простой говорите? Вот я совершенно не понял как это сделать из вашего пояснения.