МиНиН, Если судить по графику то это так. Хотя мне кажется, что все там сложнее и скорее всего маневр можно разбить на несколько "уровней". Постараюсь предположить на вашем примере. Вход в поворот: притормаживается заднее внешнее колесо, а на внутреннее переднее подаётся больше тяги. Середина поворота: Тяга по колесам распределяется поровну. Выход из поворота: Больше тяги подаётся на заднее внешнее.