Ошибка не стерлась, сами они сразу не стираются, она просто перешла из режима "активная" в режим "сохранённая" и БК просто перестал её показывать. А если сканером посмотреть, то она в памяти по любому висит, и будет висеть какое то время, если вы её каким нибудь OBD шнурком не тёрли. Так что если хотите досканально разобраться, попробуйте номер ошибки считать из памяти и все будет понятно, если нет желания, то катайтесь не парясь, ошибка через какой то промежуток времени как устаревшая может сама сотрется.
У меня так постоянно аналогичная ошибка выскакивает из за датчика тормозной жидкости в бачке в интервале раз в два месяца где то.