[Yuriy_SPb]

@ОлЕгоров, Последние 4 параметра Вы взяли из блока пидов для климат-контроля? Они не будут работать одновременно с пидами для CVT.
170 counts соответствует температуре вариатора 85 градусов, что вполне нормально.
Выложете результат для тестирования пида температуры, тогда будет более понятно в чем проблема, а за одно и нормально-ли адаптер вообще работает.
Что касается ошибок, то если их нет во время движения, то все не так печально, хотя разобраться, конечно, надо. Еще раз повторюсь - с нормально работающим адаптером и правильно настоенным Торком проблем быть не должно.