а на скоростях 25-50 если включить N , то вибрации полностью исчезают.
А вот с этого места лучше поподробнее. Как на скорости Вы переключаетесь с D в N? Все переключения должны быть через нажатую педаль тормоза. Это не механика чтобы дёргать туда-сюда. Может Вы уже убили вариатор этими переключениями и он сейчас последние деньки доживает?