Известно в песке то как раз надо очень плавно давить на газ и медленно начинать движение. Эт Вы перебрали.
Откуда вам известно? Похоже вы на вариаторе ни разу не застревали по настоящему . С механикой перепутали.
Я вот много раз застревал. Это когда ни вперед ни назад. И пытаешься имитировать раскачку. В песке когда застрянешь, то можешь давить и плавно , далее в половину хода педали, а все 4 колеса даже не прокручиваются Затем нажимаешь газ до упора, а ни одно колесо не крутится (момента не хватает )
Подкапываешь и вперед (назад нет) авто начинает медленно крутить колеса (газ в пол).
У меня у одного знакомого XL (а Трейлов много), тоже самое (задние еще хуже гребут). Но он больше не суется в такие места.
Если машинку в грязь жалко, то можете проверить так - найдите горку в 60% (больше 31 град) и заедьте на нее передом, а потом задом. По результату отпишитесь