Можно. Но здесь лишь видно внешнюю колодку (и если ее не загораживает спица диска). У внутренней износ больше, но без снятия колеса точно не посмотреть. А по внешней судить о степени износа все же можно, но лишь приблизительно. Моя "на вид" имеет нормальный запас, но скрип датчика появился.
Боюсь показаться конченным чайником, но что такое датчик и как отличить его скрип от просто скрипа тормозных колодок?