Я один раз поставил машину чуть на бордюре + горка была. Пока не отключил ASC, тронуться с места не смог.
Разве в режиме LOCK не все колеса крутиться будут если какое-нибудь вывешено?
Нет, крутятся два колеса (одно спереди, одно сзади), как и в режиме 4вд авто, просто крутящий момент передаваемый на зад больше на 50%.