Если автомобиль позовляет, у а Вас он позволяет использовать блок_ку межосевых дифер_лов - могу только позавидовать от всей души - это настоящий танк на бездорожье. На кроссоверах этого не хватает и в сложных ситуациях нужен либо хорошо продуманный постоянный привод (что узнаёшь только в боевых условиях), либо ручная регулировка и опыт водителя который сам ведёт машину. В принципе, это и было сказано немного иными словами. С ув., Владимир.