...что очень хорошо. Весьма некомфортно, когда передние колёса теряют сцепление и задние начинают толкать и разворачивать машину. В таких ситуациях один из двух путей - либо блокировка межосевых дифер-дов (у нас такого нема), либо отключение тяги задних колёс (мне иногда помогает). Товарищ рассказывал, какой фиговый постоянный полный привод на X5 предыдущих поколений - машина сама выбирает что у куда её крутить, в итоге потери сцепления она начинает крутить единственное колесо и машина едет (или скатывается) в неизвестном направлении. В новых X5 этот вопрос решён за счёт подключения колёс по диагонали.