Sargulov, у меня проблема похожая. накрылась коробка - планетарка разлетелась.
Купил контрактную, поставил, фильтр поменял. Дергается контрактная коробка - сначала было с 3 на 4. потом наоборот при разгоне с 4 на 3. Решился помыть гидро блок. помыли. сразу вроде все хорошо, через 30 км те же симптомы что и были. плюс при включении на D через некоторый промежуток времени два толчка появились.
Теперь думаю поменять гидроблок - снять со своей старой коробки и поставить на контрактную.