Мне дважды на техосмотре на барабанах раскручивали только переднюю или только заднюю ось - машина со стенда не улетела.
При прохождении очередного ТО на ОФ сервисе проверяли тормозную систему сначала переднюю ось!, потом заднюю ось! на вопрос, ...скорость вращения барабанов 3-5 км/ч, что не является опасным для вискомуфты вот.