Возможно гидротрансформатор. Т.к. если бы оборвало ремень, то машина назад бы ехать не пыталась.
При чем тут гидротрансформатор, если назад едет?
Вариатор не может реверсировать вращение. Поэтому перед ним поставили планетарный редуктор и два мокрых многодисковых сцепления - R и D.
Третье сцепление блокирует гидротрансформатор.
Если R работает, не работает D, то скорее всего развалилось сцепление D (был мех. стук) или планетарный редуктор (что менее вероятно), далее гидроблок, селеноид . И потом смотреть блок управления.
Должна быть ошибка, она блокирует работу двигателя.
В посте 1022 я выкладывал фото, там в центре виден фрикцион заднего хода, фрикцион D с редуктором вынут.