Переключение с 5 на 4 вроде бы нормально ну или просто внимания не обратил,а вот задевание то же замечено но не думаю что это косяк такова конструкция коробки и её взаимодействие с крутящим моментом двигателя(синхронизаторы так работают) и не думаю что ОД что-то сделать сможет .Видимо для более плавной работы нужна другая более дорогостоящая коробка которая повлечёт за собой замену и некоторых других з/ч .Будет совсем другая трансмиссия ,ну и цена.
С 5-ой на 4-ую затык, когда на 5-ой едешь 30-50 км, а потом надо обратно на 4-ую. По поводу цены на КПП: идеально переключались передачи на Нексии, цена которой 2 КПП Мицу.