АН-32,
Ну все, аут3 с диагоналями бороться может) Какой то, но шаг вперед по сравнению с XL уже есть!
На счет ACS я в курсе Да и кстати, эта штука должна работать во всех режимах, и не только в положении L...я помню заехал разок правым колесом в очень глубокую яму, машина по моему вывесилась, сначала тронулся-не получилось, потом откатился и заново заехал, поддал больше газу и выехала, это все на ECO.
Разумеется не только в L режиме. ECO или AUTO это не важно в Вашем случае так как при пробуксовке в режиме ECO мгновенно подключаются задние колеса.