Вставлю свои пять копеек по поводу не работающей или начинающей умирать лямбды. На предыдущей машине периодически ругался чек на неработающий датчик (после катализатора). Снял датчик, промыл его в ортофосфорной кислоте, просушил и вставил обратно. Чек потух. Так проездил четыре месяца после чего машина была продана. Судя по тому, что от нового владельца звонков по поводу вновь загоревшегося датчика не поступало, он до сих пор работает.