Отключили для чего?
Просто у Вас сейчас блок управления 4WD работает в аварийном режиме, и это сказывается на работу всех остальных блоков управления, это не правильный эксперимент.
Так ведь я грешил на вариатор - с пинками-то, а теперь понятно , что не он! а муфта скорее- её подключение вызывает пиночки.
Кстати - она у нас сухая?