вопрос снимается, тормоз работал видимо в аврийном режиме, если ошибаюсь - попавьте. проблема в том, что установил зимние колёса с вторым комплектом датчиков давления. после регистрации номеров этих датчиков в TMPS - ушли все ошибки и тормоза стали предсказуемыми.