.Я же Вам советовал посмотреть сервис мануал по Иктрейлу,может и разберетесь с ЕСП,даже там нет,как и в релизе ничего об адаптивности вариатора и об интеграции ЕСП в управление полным приводом.
Система полного привода также играет заметную роль в обеспече-
нии активной безопасности. Как только система распознает даже
незначительный снос или занос автомобиля, она мгновенно изменя-
ет распределение крутящего момента между осями и работает сов-
местно с системой стабилизации ESP.
При
первых признаках заноса или сноса, блок управления полнопривод-
ной трансмиссией совместно с системой ESP, перераспределяет
крутящий момент между передней и задней осями и таким образом