У меня случилось тоже самое несколько месяцев назад. Причина очень интересная - отвалился (оборвались провода) датчик забортной температуры. При подключении датчика неисправность исчезла. Тоже сначала грешил на датчик АБС и никак не думал, что эти вещи могут быть связаны.