К вышесказанному добавлю:
Небольшая змейка, лето, узкая дорога, сухой асфальт. Скорость 60 км/ч. Внезапно автомобиль заносит практически на разворот. Это было результатом спушенного заднего внешнего к повороту колеса. А визуально оно стоит как с нормальным давлением, т.к. резина нонче хорошая, боковины жеские, и если попа у авто легкая то заметить практически ничего нельзя, а каждый раз доставать компрессор и измерять давление тоже не вариант.