@RKA,
глупости, все уже рассчитано и заложено давно в ХЛ. Там велосипед не изобретают.
Так на XL по другому реализовано, насколько мне известно там есть какой то моторчик и отдельный электронный блок управления. Где все это взять в Аутлендере 3 ? Залить в какой-нибудь доступный модуль софт и ограничить CAN-фильтром, а как настраивать ?