[Sokol]

Оригинальные не дешевые. Уточни у ОД, скажут. В 2018 году комплект стоил 12 тыр.
Батарейки должны жить не менее 5 лет, так по крайней мере говорят. Вроде как работают они не постоянно, а в момент первого опроса системы и с какой-то потом периодичностью. На не работающих колесах по идее вообще не должны быть активны, но хз как на самом деле. Возможно в фоне все равно что-то от них идет и соответственно батарейка садится. Но тут точно не знаю, врать не буду. Кто знает, как это все устроено, пусть напишет.
По поводу реального ресурса никто не знает, но случаи выхода из строя батарейки уже были (на драйве точно писали, да и здесь по моему). Батарейка формально не меняется, однако это сделать вроде можно. Но ОД не будет, только замена датчика целиком.
Что касается ошибки. Она будет загораться после каждого запуска двигателя и начала движения, когда система поймет, что нет сигнала от датчиков. Будет гореть значек на панели и желтый треугольник в поле сообщений БК. Сообщение можно убрать с экрана длительным нажатием на кнопку , но все равно будет постоянно моргать. Плюс при каждом торможении-трогании опять загораться на весь экран. Видимо так система мониторит датчики в колесах.